Carro arqueado QLGJ312A
La máquina de montaje de arcos de túnel de la serie QLGJ312A es un equipo versátil y multifuncional para la construcción de túneles, capaz de ejecutar la instalación de arcos de acero de diversas especificaciones, así como de prestar funciones auxiliares como plataformas de carga de explosivos, operaciones de rotura de roca e instalación de conductos de ventilación. Cumple con los requisitos normativos y de seguridad para la colocación de arcos de acero de vano único o de varios vanos —incluidos arcos de vigas en I, arcos de acero con sección en H y arcos de rejilla metálica— en túneles ferroviarios y viales, al tiempo que adapta las distancias de instalación exigidas para túneles de un solo tubo, de vía única, de vías dobles y de tres vías, bajo métodos de excavación de cara completa, por bancadas y con retención del suelo central.
Los componentes principales de toda la máquina son de primera calidad, lo que garantiza una alta fiabilidad y estabilidad.
Motores de la marca Cummins y transmisiones hidráulicas de grado aeroespacial;
Eje motriz de ingeniería especializada para servicio pesado, neumáticos de alta resistencia;
Las bombas, motores, válvulas y cilindros del sistema hidráulico provienen de reconocidas marcas nacionales e internacionales.
El sistema de control por bus CAN utiliza controladores y otros componentes eléctricos críticos de marcas tanto nacionales como internacionales.
Características del producto
Alta eficiencia en la instalación de equipos
- Mediante un análisis óptimo, los movimientos del brazo robótico han sido diseñados para ser intuitivos y fáciles de aprender y de manejar, garantizando que nunca tenga dificultades para encontrar un operador.
- La pluma y el manipulador están equipados con válvulas de control electro‑proporcional y cuentan con operación remota inalámbrica, lo que permite un control preciso para realizar movimientos suaves, exactos y rápidos.
- El personal encargado de sujetar y desplazar el soporte del arco está separado del conjunto del arco, lo que permite una reubicación y un montaje rápidos, al tiempo que garantiza la seguridad del personal.
- La máquina de soldadura de cestas de doble suspensión alcanza la máxima eficiencia al realizar operaciones paralelas para soldar paneles de malla.
- Bajo las condiciones de método constructivo especificadas, la instalación de tres cerchas arqueadas puede completarse en tan solo 30 minutos, y cada turno de trabajo requiere únicamente de 4 a 5 operarios (incluidos 2 operadores).
Seguridad
- Durante el montaje de la estructura del arco, los operarios trabajan únicamente dentro del andamio suspendido al instalar los pernos de unión (sin realizar ninguna conexión con la propia estructura del arco), lo que reduce al mínimo su exposición en altura y bajo el arco, mejorando así la seguridad.
- 4–5 operadores en el sitio; la dotación de personal es limitada.
El método de construcción es altamente adaptable.
- Cumple con los requisitos de instalación y construcción para múltiples estructuras de arco en el método de excavación a cielo abierto.
- Cumple con los requisitos de construcción para la instalación de múltiples cerchas mediante el método paso a paso.
- Cumple con los requisitos de instalación y construcción de múltiples cerchas arqueadas bajo el método de retención del suelo central.
Centrado en el diseño centrado en el ser humano
- El fuselaje ofrece un amplio espacio de acceso interno, lo que facilita el mantenimiento.
- El diseño incorpora dos controles remotos inalámbricos para su operación.
- El vehículo viene de serie con tres soldadoras de corriente continua de tipo inversor, lo que reduce el tiempo de trabajo auxiliar.
Centrado en el diseño industrial
- El esquema de colores principal se inspira en la paleta de la familia Hunan Qili —amarillo industrial y gris Qili—, lo que confiere una estética elegante y sofisticada. Una pintura de alta calidad con excelente adherencia garantiza que el acabado se mantenga fresco y vibrante a lo largo del tiempo.
Accesibilidad
- Los brazos de trabajo izquierdo y derecho adoptan un diseño modular en el que las pinzas robóticas desprenden la cesta suspendida, reduciendo al mínimo el tiempo que los operarios pasan dentro de ella. Por otra parte, durante las operaciones de soldadura de mallas, estos brazos trabajan en conjunto con la cesta fijada en el centro, lo que permite la soldadura simultánea de varias cestas y, así, minimizar el tiempo de soldadura.
- La cesta suspendida también cuenta con las siguientes funciones auxiliares: perforación de orificios de anclaje para los soportes de arco de acero, instalación de mallas de anclaje y pernos de roca, soldadura, carga de explosivos, levantamiento topográfico, corrección de subexcavaciones y trabajos en los conductos de ventilación, entre otras.
Diseño profesional de chasis
- El primer vehículo de tipo arco de China presenta un innovador diseño integrado del chasis para perforación de roca, con una estructura frontal de tipo caja y un bastidor trasero en forma de viga I, que garantizan una gran resistencia y una excelente rigidez: sólido como una roca durante la operación y seguro y duradero en carretera.
- Diseño de chasis todo terreno, tracción en las cuatro ruedas, operación bidireccional, excelente capacidad todoterreno y neumáticos resistentes a perforaciones, que responden a las exigentes condiciones de pavimento propias de la construcción de túneles, al tiempo que garantizan un traslado y transporte rápido y conveniente del equipo.
- La transmisión eléctrica de varias velocidades y un solo botón (Aerospace Power) ofrece una operación y un cambio de marchas sencillos e intuitivos, al tiempo que brinda un rendimiento fiable y de larga duración.
Seguridad y protección ambiental
- El sistema de propulsión híbrido diésel‑eléctrico ofrece una doble redundancia para las operaciones de construcción, garantizando una alta fiabilidad. El motor eléctrico proporciona un rendimiento seguro, eficiente en el uso de la energía y respetuoso con el medio ambiente, con niveles de ruido reducidos. Cuando la energía de la red no está disponible o la tensión es inestable, el motor diésel puede asumir la carga de manera continua, sin interrumpir el cronograma del proyecto.
Especificaciones del producto
Parámetros generales
| Longitud total | 9900mm | |
| Ancho total | 2500mm | |
| Altura total | 3300mm | |
| Self-weight | 26000kg | |
| Potencia total de la máquina | 96 kW en llanura / 118 kW en meseta | |
| 55 (Motor eléctrico) | ||
| Estilo de trabajo | De doble combustible (leña y eléctrico) | |
| Modo de conducción | Conducción dual delantera y trasera | |
| Conducción y dirección | Tracción en las cuatro ruedas, dirección en las ruedas delanteras | |
| Velocidad máxima | 16km/h | |
| Radio de giro | 8.8m | |
| Capacidad de escalada | 32% | |
| Ángulo de aproximación | 18° | |
| Ángulo de salida | 18° | |
| Altura al suelo | 415mm | |
| Método de frenado | Frenado hidráulico de doble circuito | |
| Control remoto | 2 conjuntos, conmutación de 3 brazos | |
| Número de estaciones de trabajo | 3 | |
| Cojinete de explosión Capacidad de carga |
Brazo medio | 2000kg |
| Brazos izquierdo y derecho | 1500kg | |
| Altura máxima de elevación | 12m | |
| Ancho máximo | 19m | |
| Número de etapas de extensión del brazo de trabajo | Extensión y retracción del cilindro de nivel 2 | |
| Ángulo de rotación del brazo izquierdo | -7°~+46° | |
| Ángulo de giro del brazo central | -20°~+20° | |
| Ángulo de rotación del brazo derecho | -7°~46° | |
| Amplitud de la inclinación del brazo | -20°~+55° | |
| Cantidad de extensión/retracción sincrónica del brazo | 2*2550 | |
| Cantidad de extensión/retracción del brazo | 260mm | |
| Ángulo de inclinación del brazo con agarre lateral | -20°~+86° | |
| Rango angular horizontal del brazo de agarre lateral | -90°~90° | |
| Ángulo de giro del agarre lateral | 0°~+70° | |
| Amplitud del tono de agarre del brazo | -16°~+50° | |
| Amplitud de paso del agarre central | -5°~+60° | |
| Amplitud de oscilación del agarre central | -26°~+26° | |
| Máquina de soldar | 2 (opcional) | |
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